| 电机型号 | 80ST-M01330 | 80ST-M02430 | 80ST-M03330 | ||||||||||||||||||
| 功率 (W) | 400 | 750 | 1000 | ||||||||||||||||||
| 零速转矩 (Nm) | 1.3 | 2.4 | 3.3 | ||||||||||||||||||
| 额定转速 (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||||||||||||
| 额定电流 (A) | 1.6 | 3 | 4 | ||||||||||||||||||
| 转子惯量 (kgcm2) | 1.38 | 3 | 3.84 | ||||||||||||||||||
| 机械时间常数 (ms) | 1.9 | 2.1 | 2.3 | ||||||||||||||||||
| 编码器线数 (R/P) | 2500 | ||||||||||||||||||||
| 电机绕组定义 | 绕组引线 | U | V | W | PE | ||||||||||||||||
| 插座颜色 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||||||
| 编码器定义 | 信号 | 5V | 0V | A+ | A- | B+ | B－ | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- | PE | |||||
| 定义 | 13 | 14 | 1 | 2 | 12 | 11 | 7 | 6 | 9 | 4 | 10 | 5 | 8 | 3 | 15 | ||||||
| 电机绝缘等级 | F | ||||||||||||||||||||
| 使用环境 | 环境温度 :-20~55℃湿度:＜90%(无结露) | ||||||||||||||||||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||||||||||||||||
| 电机长度 (mm) | A | 103 | 120 | 170 | |||||||||||||||||
| B | 153 | 170 | 220 | ||||||||||||||||||
| 重量 (Kg) | 3 | 3.35 | 4 | ||||||||||||||||||
