130ST-M系列伺服电机(1000W-3750W)
130ST-M系列伺服电机(1000W-3750W)
安装图纸
技术参数
| 电机型号 |
130ST-M04025 |
130ST-M06025 |
130ST-M07720 |
130ST-M07730 |
130ST-M10015 |
| 功率 (KW) |
1 |
1.5 |
1.5 |
2.3 |
1.5 |
| 零速转矩 (Nm) |
4 |
6 |
7.7 |
7.7 |
10 |
| 额定转速 (rpm) |
2500 |
2500 |
2000 |
3000 |
1500 |
| 额定电流 (A) |
4 |
6 |
6 |
9.2 |
6 |
| 转子惯量 (kgcm2) |
10.4 |
12.6 |
15.8 |
15.8 |
21.4 |
| 机械时间常数 (ms) |
3.75 |
2.83 |
2.44 |
2.62 |
3.75 |
| 编码器线数 (R/P) |
2500 |
| 电机绕组插座 |
绕组引线 |
U |
V |
W |
PE |
| 插座编号 |
2 |
3 |
4 |
1 |
| 编码器插座 |
信号 |
5V |
0V |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Z+ |
Z- |
U+ |
U- |
V+ |
V- |
W+ |
W- |
PE |
| 插座编号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
| 电机绝缘等级 |
F |
| 使用环境 |
环境温度:-20~55℃湿度:＜90%(无结露) |
| 防护等级 |
IP65 |
| 电机长度 (mm) |
A |
126 |
136 |
150.5 |
150.5 |
186.5 |
| B |
177.5 |
187.5 |
202 |
202 |
238 |
| 重量 (Kg) |
6.5 |
7.6 |
8.78 |
8.78 |
12 |
| 电机型号 |
130ST-M10020 |
130ST-M10025 |
130ST-M15015 |
130ST-M15020 |
130ST-M15025 |
| 功率 (KW) |
2 |
2.5 |
2.3 |
3 |
3.75 |
| 零速转矩 (Nm) |
10 |
10 |
15 |
15 |
15 |
| 额定转速 (rpm) |
2000 |
2500 |
1500 |
2000 |
2500 |
| 额定电流 (A) |
8 |
10 |
9.4 |
12 |
15 |
| 转子惯量 (kgcm2) |
21.4 |
21.4 |
32.4 |
32.4 |
32.4 |
| 机械时间常数 (ms) |
3.25 |
3.07 |
2.83 |
2.64 |
2.44 |
| 编码器线数 (R/P) |
2500 |
| 电机绕组插座 |
绕组引线 |
U |
V |
W |
PE |
| 插座编号 |
2 |
3 |
4 |
1 |
| 编码器插座 |
信号 |
5V |
0V |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Z+ |
Z- |
U+ |
U- |
V+ |
V- |
W+ |
W- |
PE |
| 插座编号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
| 电机绝缘等级 |
F |
| 使用环境 |
环境温度:-20~55℃湿度:＜90%(无结露) |
| 防护等级 |
IP65 |
| 电机长度 (mm) |
A |
186.5 |
186.5 |
222 |
222 |
222 |
| B |
238 |
238 |
274 |
274 |
274 |
| 重量 (Kg) |
12 |
12 |
16 |
16 |
16 |
