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TH270伺服驱动器
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TH270伺服驱动器

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TH270-H系列(V1.0)使用手册

产品特点

•采用DSP(数字信号处理器)芯片,大大加快了数据的采集与处理速度,使电机运行性能良好
•应用大规模门阵列电路,使产品具有很高的可靠性
•使用最新的功率器件IPM,使驱动器体积大为减小
•滑盖设计,操作简便,仅四键就能方便地进行试运行、监视及参数设置;还可以通过外接手持操作盒方便地进行试运行、监视及参数设置
•监视功能允许显示24个参数状态,包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入输出端口电平及电机电流等
•具有RS485通讯功能
•具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式,系统配置更加灵活
•可设置位置指令脉冲的倍率(电子齿轮输入)
•可设置位置输出脉冲的倍率(电子齿轮输出)
•位置/速度二种控制模式
•外观简洁,结构紧凑
•功率范围为:400W-3.2KW
•宽速比、恒转矩:调速比为1:5000
•高速度、高精度:最高转速可达3000转/分,回转定位精度1/10000转

特点

驱动器型号 TH270-HX-20 TH270-HX-30
输入电源 单相或三相 三相
AC220V (-15%~+10%)   50~60Hz
控制方式 采用数字化交流正弦波控制方式及应用最优PID算法完成PWM控制
反馈信号 增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号(标准)
省线型编码器位置信号(配TH270-XX-XXZL驱动器)
位置输出信号 可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出,外加Z相集电极开路输出方式
保护功能 过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等
控制模式 ①位置控制②速度控制(参见7.5节及参数PA4说明)③试运行④JOG运行
再生制动电阻 内置(60W,40欧姆)

速度频率响应 200 Hz或更高
速度波动率 <0.03(负载0~100%); <±0.02(电源-15~+10%)
(数值对应于额定速度)
调速比 1:5000
脉冲频率 ≤500kHz
控制输入 ①伺服开启  ②报警清除  ③正转驱动禁止  ④反转驱动禁止
⑤偏差计数器清零/速度选择1   ⑥指令脉冲禁止/速度选择2
⑦多功能输入口1  ⑧多功能输入口2
控制输出 ①伺服准备好 ②伺服报警  ③定位完成/速度到达
位置控制 输入方式 ①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲
电子齿轮 1~32767/1~32767
反馈脉冲 10000脉冲/转
速度控制 外部指令/4种内部速度 
加减速控制 参数设置1~10000ms/1000r/min
监视功能 转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、
电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、
输入输出端子信号、运行状态等
通讯功能 RS485
操作 LED数码管、按键
适用负载惯量 小于电机惯量的5倍
重量 2kg
使用环境 温度 工作:0~50oC  存储:-20 oC ~65 oC
湿度 小于90%(无结露)
海拔 ≤1,000米
振动 小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行)

外形尺寸

驱动器型号

驱动器型号 L(mm)
KT270-HX-20 70
KT270-HX-30 80