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防爆伺服电机与普通伺服电机的区别
新闻出处:   2020-03-26 08:50:22

1. 防爆伺服电机一般用于易燃易爆场所,包括有煤矿、气体、粉尘爆炸环境等
2. 防爆伺服电机一般按使用环境分为矿用防爆伺服电机、厂用防爆伺服电机和粉尘防爆防爆伺服电机
3. 防爆伺服电机接线一般均采用电缆直接引出,而普通伺服电机则接口品类众多,包括接线盒、引线、航插、插头等等
4. 防爆伺服电机一般有隔爆型,增安型,无火花型多种型式。隔爆型防爆伺服电机,电机外壳和端盖相比普通伺服电机要更厚,耐压能力也比普通伺服电机要高很多,隔爆型防爆伺服电机内部如果发生爆炸,由于有防爆外壳的保护,所以不会对外部造成影响。
5. 粉尘防爆的防爆伺服电机一般防护等级最低也要IP65,有的甚至要到IP68,而普通伺服电机有些防护等级有IP23,IP44.IP54,IP56等等
6. 防爆伺服电机主要应该用煤矿、石油化工、天然气和化工行业。还有像喷涂、纺织、冶金、医药、开采、交通等领域也有广泛使用


60系列防爆电机

90系列防爆电机

150系列防爆电机

180系列防爆电机

防爆电机使用说明书

一、概述

本说明书提供了防爆交流伺服电动机的安装,运行及维护方面的说明及指导。该系列电机执行Q/320412 HSA 007-2018《防爆伺服电动机》。

二、产品特点

隔爆型交流伺服电机是一款结构紧凑、平稳、效率高、可靠性高、噪声低、重量轻、安装维护方便等优点及适用范围。
本系列电动机防爆性能符合GB 3836.1-2010《爆炸性环境 第1部分:设备通用要求》,GB 3836.2-2010《爆炸性环境 第2部分:隔爆型“d”保护的设备》。电动机制成隔爆型,其防爆标志为Ex d IIB T4 Gb,适用于工厂用传爆能力不高于IIA、IIB类,温度组别为T1~T4组的可燃性气体或蒸气与空气形成的爆炸性气体混合物场所,如:化工、石油等行业。

三、电机型号的含义

电动机型号的组成及含义举例如下:
90 ST - J 024 30 B - EX - xxV - D14
①  ②   ③ ④ ⑤  ⑥  ⑦    ⑧   ⑨

代号说明:
(1)机座号、电机外径:单位:mm;
(2)伺服电机形式:ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机;
(3)反馈元件规格:M 表示增量型编码器(2500C/T),J表示绝对值型高精度编码器,X表示1对极旋转变压器,H 表示霍尔传感器;
(4)额定转矩: 表示电机额定转矩,其值为三位X0.1 单位Nm;
(5)额定转速: 表示电机额定转速,其值为两位X100 单位rpm;
(6)失电制动器代号: B表示带失电制动器,缺省表示不带失电制动器。
(7)防爆代号: EX表示防爆,无表示非防爆。
(8)电压等级: 表示电机额定电压,包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V,缺省表示AC220V
(9)定制特征: D14 表示14mm 出轴单出线,D16 表示16mm 出轴单出线,缺省为常规。

注:180及180B系列电压等级为220V及380V防爆等级为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃;
  180及180B系列电压等级为24V、48V、72V及96V防爆等级为Ex d ⅡB T3 Gb;Ex tD A21 IP65 T195℃。
  60、60B、90、90B、150及150B系列任意电压防爆等级均为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃;

四、电动机现场运行条件

使用环境
海拔高度不超过1000m。
环境空气最高温度随季节而变化,但不超过+40℃。
环境空气最低温度为-20℃。
最湿月月平均最高相对湿度为90%,同时该月月平均最低温度不高于25℃。
电动机的安装
电动机的安装应符合《GB3836.15-2000爆炸性气体环境用电气设备 第15部分-危险场所电气安装(煤矿除外)》标准规定。

五、电动机的运行

1)电动机在运行过程中,表面应保持常清洁,进风口不受尘土纤维的阻碍。
2)电源频率与额定频率偏差不得超过l%;电源电压与额定电压偏差不超过5%。
3)电动机的电流不允许超过额定电流10%。
4)连续工作的电动机不允许长期过载运行。
5)电动机空载或负载运行时不应有断续或异常的声音或振动。
6)当电动机的热保护装置和短路保护装置连续发生动作时应检查故障原因(是来自电动机还是来自超负荷或是因为保护装置整定值太低),待消除故障后方可投入运行。

六、电机主要结构

1前端盖;2前轴承;3转子组件;4定子组件;5内机壳;6外机壳7后轴承;8后端盖;9后罩;10防爆接头;11反馈元件;12紧固件。

电动机定额是以连续工作(S1)为基准的连续定额(也可制成其他工作制)。
电动机采用F级绝缘,定子绕组温升限值按105K(电阻法)考核,对高于标准环境温度40℃,电机的定子绕组温升限值按GB755-2000《旋转电机 定额和性能》规定。

七、防爆要点

隔爆型伺服电动机的隔爆外壳能够承受因电机内部可燃性气体混合物爆炸而不损坏,并防止通过隔爆接合面将内部爆炸性气体火焰传到电机外壳外部引起外部一种或多种气体或蒸汽形成的爆炸性环境的点燃。
组成外壳的隔爆零部件,均能承受按GB3836.2-2010《爆炸性环境 第2部分:隔爆外壳“d”保护的设备》中的规定的静压试验,进行1.5MPa水压试验,历时至少10s,不得产生渗漏和产生永久变形。 隔爆间隙和接合面长度应符合GB 3836.2-2010中的表1至表4所规定,隔爆面的表面粗糙度不大于6.3μm。
装有滚动轴承的转轴至轴承盖其最大单边间隙计算值“m”不得超过GB 3836.2-2010中表1至表4中轴承盖的允许最大间隙的三分之二。
旋转电机转轴至轴承盖的最小单边间隙k应不小于0.05。
II类、设备保护级别Gb的设备隔爆外壳镁和钛的含量不应超过7.5%。
电动机的隔爆零部件由机壳、端盖、转子、铠装防爆接头等组成。
联接隔爆外壳的紧固螺栓及弹簧垫圈不可缺少,当螺钉或螺栓没有垫圈而完全拧入孔内时,螺钉或螺栓尾部与螺孔底部之间应留有螺纹深度余量。同时不透孔周围金属厚度应不小于孔径的三分之一且至少为3mm。不会因为弹簧垫圈丢失而使螺栓不能紧固,导致隔爆面间隙增大,防爆性能失效。

八、电动机的检查和维护

电动机的检查和维护应符合《GB3836.16-2006爆炸性气体环境用电气设备 第16部分-检查和维护》标准的规定。

九、电动机的检修

电动机的检修应符合《GB3836.13-2013爆炸性环境 第13部分:设备的修理、检修、修复和改造》标准的规定。

附录:

电机定额

规格型号 60ST-J02030-EX 60ST-J02030-EX-24V 60ST-J02030-EX-48V 60ST-J02030-EX-72V 60ST-J02030-EX-96V 60ST-J02030-EX-380V
功率(KW) 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC) 380(AC)
额定电流(A) 3.2 29.4 14.7 9.8 7.4 1.86
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 2 2 2 2 2 2
电机基座(mm) 65 65 65 65 65 65
规格型号 60ST-J01330-EX 60ST-J01330-EX-24V 60ST-J01330-EX-48V 60ST-J01330-EX-72V 60ST-J01330-EX-96V 60ST-J01330-EX-380V
功率(KW) 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC) 380(AC)
额定电流(A) 1.9 20.8 9.8 6.5 4.9 1.24
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
电机基座(mm) 65 65 65 65 65 65
规格型号 60ST-J00630-EX 60ST-J00630-EX-24V 60ST-J00630-EX-48V 60ST-J00630-EX-72V 60ST-J00630-EX-96V 60ST-J06030-EX-380V
功率(KW) 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC) 380(AC)
额定电流(A) 1 10.4 5.2 3.3 2.5 0.62
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6
电机基座(mm) 65 65 65 65 65 65
规格型号 90ST-J02430-EX 90ST-J02430-EX-24V 90ST-J02430-EX-48V 90ST-J02430-EX-72V 90ST-J02430-EX-96V
功率(KW) 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC)
额定电流(A) 3.4 39 18.4 12.3 9.2
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4
电机基座(mm) 90 90 90 90 90
转子惯量(Kgm2) 0.9*10-4 0.9*10-4 0.9*10-4 0.9*10-4 0.9*10-4
规格型号 90ST-J01330-EX 90ST-J01330-EX-24V 90ST-J01330-EX-48V 90ST-J01330-EX-72V 90ST-J01330-EX-96V
功率(KW) 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC)
额定电流(A) 1.9 20.8 9.8 6.5 4.9
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
电机基座(mm) 90 90 90 90 90
转子惯量(Kgm2) 0.6*10-4 0.6*10-4 0.6*10-4 0.6*10-4 0.6*10-4
规格型号 90ST-J00630-EX 90ST-J00630-EX-24V 90ST-J00630-EX-48V 90ST-J00630-EX-72V 90ST-J00630-EX-96V
功率(KW) 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC)
额定电流(A) 1 10.4 5.2 3.3 2.5
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6
电机基座(mm) 90 90 90 90 90
转子惯量(Kgm2) 0.3*10-4 0.3*10-4 0.3*10-4 0.3*10-4 0.3*10-4
规格型号 90ST-J00630-EX-380V 90ST-J01330-EX-380V 90ST-J02430-EX-380V
功率(KW) 0.2 0.4 0.75
额定电压(V) 380(AC) 380(AC) 380(AC)
额定电流(A) 0.62 1.24 2.32
额定转速(rpm) 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 0.6 1.33 2.4
电机基座(mm) 90 90 90
转子惯量(Kgm2) 0.3*10-4 0.6*10-4 0.9*10-4
规格型号 150ST-J10030-EX 150ST-J10030-EX-24V 150ST-J10030-EX-48V 150ST-J10030-EX-72V 150ST-J10030-EX-96V
功率(KW) 3 3 3 3 3
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC)
额定电流(A) 13.6 156.3 73.5 49 36.8
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 10 10 10 10 10
电机基座(mm) 150 150 150 150 150
转子惯量(Kgm2) 19.8*10-4 19.8*10-4 19.8*10-4 19.8*10-4 19.8*10-4
规格型号 150ST-J07730-EX 150ST-J07730-EX-24V 150ST-J07730-EX-48V 150ST-J07730-EX-72V 150ST-J07730-EX-96V
功率(KW) 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC)
额定电流(A) 12.3 119.8 56.4 37.6 28.2
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 7.7 7.7 7.7 7.7 7.7
电机基座(mm) 150 150 150 150 150
转子惯量(Kgm2) 15.8*10-4 15.8*10-4 15.8*10-4 15.8*10-4 15.8*10-4
规格型号 150ST-J06030-EX 150ST-J06030-EX-24V 150ST-J06030-EX-48V 150ST-J06030-EX-72V 150ST-J06030-EX-96V
功率(KW) 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC)
额定电流(A) 9.6 93.8 44.1 29.4 22
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 6 6 6 6 6
电机基座(mm) 150 150 150 150 150
转子惯量(Kgm2) 12.6*10-4 12.6*10-4 12.6*10-4 12.6*10-4 12.6*10-4
规格型号 150ST-J04030-EX 150ST-J04030-EX-24V 150ST-J04030-EX-48V 150ST-J04030-EX-72V 150ST-J04030-EX-96V
功率(KW) 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC)
额定电流(A) 6.4 62.5 29.4 19.6 14.7
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 4 4 4 4 4
电机基座(mm) 150 150 150 150 150
转子惯量(Kgm2) 10.4*10-4 10.4*10-4 10.4*10-4 10.4*10-4 10.4*10-4
规格型号 150ST-J04030-EX-380V 150ST-J06030-EX-380V 150ST-J77030-EX-380V 150ST-J10030-EX-380V
功率(KW) 1.2 1.8 2.3 3
额定电压(V) 380(AC) 380(AC) 380(AC) 380(AC)
额定电流(A) 3.7 5.57 7.1 9.3
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 4 6 7.7 10
电机基座(mm) 150 150 150 150
转子惯量(Kgm2) 10.4*10-4 12.6*10-4 15.8*10-4 19.8*10-4
规格型号 180ST-J16030-EX 180ST-J16030-EX-24V 180ST-J16030-EX-48V 180ST-J16030-EX-72V 180ST-J16030-EX-96V 180ST-J16030-EX-380V
功率(KW) 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC) 380(AC)
额定电流(A) 25.7 266 117.6 78.4 58.3 14.9
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 16 16 16 16 16 16
电机基座(mm) 180 180 180 180 180 180
规格型号 180ST-J19030-EX 180ST-J19025-EX-24V 180ST-J19030-EX-48V 180ST-J19030-EX-72V 180ST-J19030-EX-96V 180ST-J19030-EX-380V
功率(KW) 5.7 4.75 5.7 5.7 5.7 5.7
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC) 380(AC)
额定电流(A) 30.5 263.9 139.7 93.2 69.8 17.6
额定转速(rpm) 3000 2500 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 19 19 19 19 19 19
1电机基座(mm) 180 180 180 180 180 180
规格型号 180ST-J25030-EX 180ST-J25020-EX-24V 180ST-J25030-EX-48V 180ST-J25030-EX-72V 180ST-J25030-EX-96V 180ST-J25030-EX-380V
功率(KW) 7.5 5 7.5 7.5 7.5 7.5
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC) 380(AC)
额定电流(A) 40.1 277 183.8 122.5 91.9 23.2
额定转速(rpm) 3000 2000 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 25 25 25 25 25 25
电机基座(mm) 180 180 180 180 180 180
规格型号 180ST-J30030-EX 180ST-J30015-EX-24V 180ST-J30030-EX-48V 180ST-J30030-EX-72V 180ST-J30030-EX-96V 180ST-J30030-EX-380V
功率(KW) 9 4.5 9 9 9 9
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC) 380(AC)
额定电流(A) 48.1 250 220.5 147 110 27.8
额定转速(rpm) 3000 1500 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 30 30 30 30 30 30
电机基座(mm) 180 180 180 180 180 180
规格型号 180ST-J36030-EX 180ST-J36015-EX-24V 180ST-J36030-EX-48V 180ST-J36030-EX-72V 180ST-J36030-EX-96V 180ST-J36030-EX-380V
功率(KW) 11 5.4 11 11 11 11
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC) 380(AC)
额定电流(A) 58.8 300 269.6 179.7 134.8 34
额定转速(rpm) 3000 1500 3000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 36 36 36 36 36 36
电机基座(mm) 180 180 180 180 180 180
规格型号 180ST-J42030-EX 180ST-J42010-EX-24V 180ST-J42025-EX-48V 180ST-J42030-EX-72V 180ST-J42030-EX-96V 180ST-J42030-EX-380V
功率(KW) 12.6 4.2 10.5 12.6 12.6 12.6
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC) 380(AC)
额定电流(A) 67.4 233.3 257.3 205.9 154.4 39
额定转速(rpm) 3000 1000 2500 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 42 42 42 42 42 42
电机基座(mm) 180 180 180 180 180 180
规格型号 180ST-J50030-EX 180ST-J50010-EX-24V 180ST-J50020-EX-48V 180ST-J50030-EX-72V 180ST-J50030-EX-96V 180ST-J50030-EX-380V
功率(KW) 15 5 10 15 15 15
额定电压(V) 220(AC) 24(DC) 48(DC) 72(DC) 96(DC) 380(AC)
额定电流(A) 80.2 277.8 245 245 183.8 46.4
额定转速(rpm) 3000 1000 2000 3000 3000 3000
额定转矩(Nm) 50 50 50 50 50 50
电机基座(mm) 180 180 180 180 180 180
规格型号 180ST-J70020-EX 180ST-J70020-EX-380V
功率(KW) 14 14
额定电压(V) 220(AC) 380(AC)
额定电流(A) 74.9 43.3
额定转速(rpm) 2000 2000
额定转矩(Nm) 70 70
电机基座(mm) 180 180

注:1.有无失电制动器、反馈元件、定制尺寸不同电机定额相同
  2.不同转速对应功率和电流值按比例计算:
   1000rpm:电流按3000rpm电流×1/3,功率按3000rpm功率×1/3;
   1500rpm:电流按3000rpm电流×1/2,功率按3000rpm功率×1/2;
   2000rpm:电流按3000rpm电流×2/3,功率按3000rpm功率×2/3;
   2500rpm:电流按3000rpm电流×5/6,功率按3000rpm功率×5/6;
  3.9O及90B系列功率范围为60W至750W;
   150及150B系列功率范围为250W至3000W;
   180及180B系列功率范围为1.6KW至15KW;
   6O及60B系列功率范围为60W至600W;
  4.表中标出的转速均为此电压及扭矩下的最高转速。

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