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步进电机和交流伺服电机的区别
新闻出处:   2020-02-17 17:28:44
交流伺服电机是一种根据电磁感应规律转换或传递电能的电磁装置,在电路中,使用字母“m”(旧标准使用“d”)。其主要功能是产生驱动力矩,作为电器或各种机械的动力源。
1、不同运行性能,步进电机控制为开环控制。如果起动频率过高或负载过大,容易造成失步或堵转。如果电机停止时转速过高,很容易发生超调。因此,为了保证控制精度,有必要对其进行加速和减速处理。交流伺服驱动系统是一个闭环控制系统。驱动器可以直接采集电机编码器的反馈信号。内部结构为位置环和速度环。一般情况下,步进电机不存在失步或过冲现象,控制性能更可靠。
2、 速度响应性能不同,步进电机从静止加速到工作速度(通常每分钟数百转)需要200-400毫秒。交流伺服系统的加速性能良好。
3、低频特性不同,步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般认为振动频率是电动机空载起飞频率的一半。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象,对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时,应采用阻尼技术克服低频振动,如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。交流伺服电机运行非常平稳,即使在低速时,也没有振动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机械刚度不足的不足,系统还具有频率分析(FFT)功能,可以检测出机床的共振点,便于系统调整。
4、过载能力不同,步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机过载能力强。
5、控制精度不同,两相混合式步进电动机的步距角一般为3.6°、1.8°;五相混合式步进电动机的步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机具有较小的步距角。
6、不同转矩频率特性,步进电机输出转矩随转速的增加而减小,在较高转速下会急剧下降席,其运行速度一般为300~600转/分。交流伺服电机是恒转矩输出,即能在额定转速(一般为2000rpm或3000rpm)内输出额定转矩,在额定转速以上输出恒功率。
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